Лаборатория CyberMed ТГУ показала макеты экзоскелетов кисти для реабилитации
Экзоскелеты руки помогают пациентам после инсульта и травм вернуть контроль над движениями. Два варианта макетов показали на фестивале молодёжи в Екатеринбурге.
Команда молодёжной лаборатории медицинского приборостроения CyberMed Томского государственного университета показала на стенде Минобрнауки РФ на Международном фестивале молодёжи – 2026 в Екатеринбурге два функциональных макета экзоскелетов кисти. Такие программно-аппаратные комплексы можно применять в лечебных учреждениях, в домашних условиях и в составе телемедицинских систем.
Аппаратная часть — экзоскелет руки. Он выполняет запрограммированные движения и повторяет их за оператором или за здоровой рукой пациента, чтобы помочь мозгу заново сформировать утраченные двигательные центры. Программная часть анализирует данные, оценивает состояние конечности, формирует управляющие команды и отслеживает ход реабилитации. Решения могут подойти и для систем с биологической обратной связью, и для управления антропоморфными манипуляторами в режиме «аватар».
По данным регистрационного списка мозгового инсульта НИИ неврологии РАМН, к концу острого периода (три недели от начала инсульта) двигательные нарушения есть у 80% из 100 выживших. 31% больных нуждаются в посторонней помощи, 20% не могут ходить самостоятельно. К труду возвращается каждый четвёртый больной трудоспособного возраста.
По данным о положении частей конечности и работе мышц учёные также пробуют выявлять признаки нейродегенеративных заболеваний, таких как болезни Альцгеймера и Паркинсона. Работа ведётся в рамках госзадания по разработке методов анализа биологических сигналов для высокотехнологичного медицинского приборостроения.
Разработку ведут с ноября 2022 года, когда на базе Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства ТГУ открыли лабораторию CyberMed. В 2024 году проект получил диплом I степени и золотую медаль конкурса «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года» на выставке HI-TECH и Петербургской технической ярмарке.
Заведующий лабораторией Дмитрий Жданов рассказал, что на выставке команда обсудила результаты с практикующими медицинскими специалистами и разработчиками медицинской техники и робототехники. Авторы надеются, что эти контакты приведут к внедрению технологий и партнёрству ТГУ с промышленными партнёрами и конечными потребителями.
Комментарии
Пока никто не написал. Будьте первым.