Кобот DOKA RC5 с техническим зрением сам берёт и перемещает детали

Робот создан компаниями «РОБОПРО» и «ИндуТех»: он распознаёт детали даже в хаотичном порядке и работает рядом с человеком. Более 100 устройств уже поставлено.

На II Московском инвестиционно-промышленном форуме, который проходит с 20 по 25 октября в особой экономической зоне «Технополис Москва», компания «РОБОПРО» показала коллаборативного робота DOKA RC5. Компания — технологический партнёр Госкорпорации Ростех. Робот создан компаниями «РОБОПРО» и «ИндуТех»: он объединяет манипулятор и систему технического зрения.

На форуме работал действующий образец. Робот сканирует корзину с подшипниками, сопоставляет картинку с цифровой моделью и перемещает детали, даже если они лежат в хаотичном порядке. Комплекс может воспроизводить работу человеческой руки с идеальной повторяемостью движений. Он может сортировать детали, загружать их в оборудование и передавать на следующие операции. Решение может применяться в разном производстве, включая металлообработку и пищевую промышленность. По словам Ростеха, точность работы коботов достигает 100%.

Коботы рассчитаны на совместную работу с человеком в одном рабочем пространстве. Система безопасности контролирует движение, скорость и усилие и мгновенно останавливает робота в опасной для работника ситуации. Роботы собираются из унифицированных узлов и адаптируются под задачи заказчиков. Робот базируется на отечественных компонентах, а управляет им российское программное обеспечение, зарегистрированное в Минцифры.

Поставлено уже более 100 устройств. Часть из них проходит опытную эксплуатацию, часть работает в промышленной. В этом году планируется передать ещё до 300 коботов.

Ростех