В Новосибирске создали систему управления роем дронов, работающую без интернета
Дроны получают задание через приложение оператора, а нейросеть на борту сама распознаёт людей. Разработка НГУ рассчитана на поиск пропавших в лесу и мониторинг инфраструктуры.
В Новосибирском государственном университете (НГУ) создали систему управления роем поисковых дронов. Она позволяет беспилотникам выполнять задачи без подключения к интернету. С помощью нейросетей дроны обследуют территорию и распознают людей.
Оператор через специальное приложение задаёт каждому БПЛА маршрут и задачу. Камеры снимают ежесекундно, а встроенная нейросеть анализирует снимки. Заметив человека, дрон сообщает об этом другим аппаратам: они прекращают поиск и возвращаются на базу.
Научный руководитель разработки, доцент факультета информационных технологий НГУ Андрей Власенко объяснил, как работает связь:
Как только они задачу приняли, мы нажали старт, они полетели — все, у них задача на борту сохранилась, им уже связь не нужна вообще
Если связь есть, фото можно передавать в полёте. Если нет, дроны привозят снимки после посадки.
По словам Власенко, несколько дронов одновременно позволяют быстрее обследовать большие территории, чем одиночные аппараты. Разработка создавалась в первую очередь для поиска людей в лесу: по его словам, в России каждый год бесследно пропадают несколько тысяч человек.
Технологию можно применять и для мониторинга лесных пожаров, состояния дорог, линий электропередачи, зданий и транспорта. На каждый дрон можно установить устройство для доставки небольших грузов, до шести таких устройств на один аппарат. Это позволяет доставлять грузы сразу в несколько точек.
Комментарии
Пока никто не написал. Будьте первым.