Роверы Яндекса стали быстрее на 40% после обновления ИИ-планировщика

Средняя скорость роверов Яндекса за пять месяцев выросла с 3,5 до 5 км/ч. Новую модель планирования движения обучали в виртуальной среде.

Яндекс за пять месяцев поднял среднюю скорость своих роверов почти на 40%: с 3,5 до 5 км/ч. Прибавку дала новая модель искусственного интеллекта, которая отвечает за планирование движения и помогает точнее оценивать дорожную обстановку. С мая 2026 года на неё перешёл весь флот роверов.

Обучение проходит в виртуальной среде методом обучения с подкреплением. Совокупное время тренировок моделей превысило 20 тыс. лет. Одновременно в симуляции работают более 6 тыс. виртуальных роверов: они отрабатывают редкие и сложные ситуации, которые трудно воспроизвести в реальных условиях. За час такой работы роботы получают опыт, примерно равный 140 дням поездок по улицам.

На реальных маршрутах движение контролируют дополнительные системы безопасности. Лидар распознаёт препятствия и заранее ограничивает скорость, а ультразвуковые датчики позволяют экстренно остановить робота, если помеха появилась слишком близко.

Раньше роботы следовали заранее заданным алгоритмам и в незнакомых ситуациях предпочитали замедляться или останавливаться. Теперь они снижают скорость перед препятствиями и ускоряются на свободных участках, не мешая другим участникам движения.

iXBT