Ученые ИТМО разработали технологии пространственного интеллекта для роботов

Исследователи представили три модели для «очувствления» машин, которые позволяют роботам ориентироваться в пространстве, распознавать объекты в динамике и сохранять семантическую память.

Лаборатория «Воплощенного интеллекта и робототехники» (ВИР) ИТМО представила комплекс разработок, направленных на эффективное взаимодействие роботов с физическим миром. Новые решения, созданные в соавторстве с партнерами, были презентованы на международной конференции по компьютерному зрению ECCV 2026.

Комплекс моделей пространственного интеллекта

Первая разработка, FastR-4DGS, отвечает за анализ динамических сцен в объеме и во времени. Алгоритм задействует около 10 тысяч гауссиан вместо десятков тысяч точек, что значительно сокращает объем обрабатываемых данных. Это позволяет роботу моделировать изменения обстановки и отслеживать движение объектов.

Вторая модель, QUORUM, помогает машине распознавать предметы независимо от ракурса и освещения, работая с открытым словарем в режиме онлайн. Система связывает визуальные признаки с пространственным представлением, благодаря чему робот может находить объекты по описанию.

Третья разработка, Obj3R, формирует объектную пространственную память. Вместо безымянных препятствий машина учится выделять конкретные предметы, такие как столы или стулья, и обновляет карту только в измененной части сцены, а не перестраивает ее целиком.

Созданные алгоритмы тестируют на различных роботизированных платформах, включая манипуляторы и шагающие устройства. Часть исследований команда реализует совместно с Центром робототехники Сбера, а в 2026 году наработки также применяются для роботизации в фудтех-индустрии.

ИТМО